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Équipements
Plusieurs équipements sont achetés et utilisés dans le cadre du projet, afin de réaliser, tester et valider l'approche proposée. Ci-dessous nous présentons trois d'entre eux : l'interrogateur Luna ODiSI 6108 pour la mesure distribuée par fibres optiques, le grand Hexapode du LMPS et l'Hexapode PI H-850 pour la commande de chargement.
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Le LMPS utilise RoboDK pour la simulation et la programmation hors-ligne des robots industriels (https://robodk.com/fr/).